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东大学子夺得2020年全国水下机器人大赛冠军

辽宁网 https://www.news.ln.cn 2020-05-31 10:30 出处:中新网·辽宁 编辑:@辽宁新闻网

东大学子夺得2020年全国水下机器人大赛冠军

海洋之心

中新网辽宁新闻5月28日电(沈殿成)近日,2020年全国水下机器人大赛在广东省湛江市圆满落幕。来自国内知名高校和海洋科技公司的16支参赛队伍参与了现场竞技。东北大学机器人科学与工程学院庄曜铭教师指导的“海洋之心队”夺得2020年全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛冠军,实现了东北大学在全国水下机器人大赛的历史性突破。

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我们是“唯一”

“海洋之心队”由2020级博士研究生张昊鹏和3名硕士研究生共同组成。在筹备阶段,指导教师和队员们克服疫情影响,通过校内校外、线上线下多种形式进行赛前准备工作。

团队在对比赛规则深入研究和分析后,经过多次近海模拟训练,成功设计出一套便携式、高机动性和低能耗的AUV(自主水下机器人),并在烈日下进行AUV平台操作和控制,完成AUV航行轨迹生成和侧扫声呐数据拼图,出色完成海底目标物搜寻、浮框内上浮等多种任务需求。

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团队参赛的AUV平台小巧灵活,具有航行速度快、定位精度准的特点,在比赛中航行用时最短,获得了竞速最高分。而且,他们是唯一一支提交全程航线侧扫声呐数据的队伍。

东大学子夺得2020年全国水下机器人大赛冠军

水下机器人?

海底巡线竞速赛?

这到底是个什么样的比赛?

全国水下机器人大赛

东大学子夺得2020年全国水下机器人大赛冠军

由国家自然科学基金委支持创建的全国性高水平人工智能大赛。全国水下机器人大赛自2017年起已成功举办三届,是国际上唯一真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事。真实海域的比赛对参赛选手和裁判的专业能力要求较高,极具专业性和挑战性,是具有一定国际影响力的赛事。

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海底巡线竞速赛在真实的海洋环境中设置赛道,赛道设有出发门、终点线和浮框,在出发门和终点浮框下面布设有声学发声器,通过机器人识别跟踪声源位置完成比赛任务,赛道终点浮框由四个浮体立柱和四方形漂浮方框组成。通过设37.5KHz黑匣子水声发声器,引导机器人航行抵达终点浮框位置,浮出水面,沿水面折返至起点完成比赛。

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等等!

东北大学水、陆、空机器人团队

前来报到!

让我们一起回顾一下他们的热血时刻!

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